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- 路标识别，模式识别大作业，主程序；检测彩色路标，直方图均衡化，提取圆形路标，增强提取目标，二值化,提取路标中的指示图，中值滤波，平滑滤波，图像边框处理，链码生成及识别(Road sign recognition, pattern recognition, big operation, main program, detection of color roadmap, histogram equalization, extraction of circular road signs, enhanc