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ODE15
- ODE15s可以处理刚性微分方程。采用向后微分公式，效率不是很高，但是对于一些ODE45会失效或计算效果很差的情况下，可以使用。可能是由于方程刚性引起的。(ODE15s can handle rigid differential equations. Using the backward differential formula, the efficiency is not very high, but it can be used when some ODE45 will fail or th