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- 本程序主要针对普通的滤波程序进行仿真,主要为目标运动的轨迹估计,相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息! 程序正确完整,适合了解卡尔曼的同事学习交流!(This program is mainly for ordinary filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation conta