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PID控制经典培训教程
- 关于PID方面的教程，有例子说明，也有公式推理等，适当的深入讲解了下。有兴趣深入了解PID的，可以下载看看。(There are examples of PID tutorials, and there are formula reasoning, which are properly explained. Interested in deep understanding of PID, can be downloaded to see.)