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  1. SmartCar_simulation

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  2. 建立的小车运动学模型、转向舵机、驱动电机模型、目标轨迹计算模型、控制算法能实现基本寻迹功能。(The established kinematics model, steering servo, drive motor model, target trajectory calculation model, and control algorithm can achieve the basic tracking function.)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-05-02
    • 文件大小:44032
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