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  1. lisanpid

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  2. 一种离散PID,传递函数离散化，在输入端加约束。(A discrete PID, the transfer function is discretized, and constraints are added to the input ends.)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2018-05-01
    • 文件大小：11264
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