摘要:提出了一种基于兴趣点不变矩(IPIM)的图像拼接技术。利用Harris 角检测器获取图像中的兴趣点,计算 兴趣点邻域的平移、旋转及尺度不变矩,通过比较各兴趣点邻域不变矩的欧式距离提取出初始特征点对,根据 几何变换模型剔除伪特征对,最后利用正确映射模型实现图像的拼接。实验表明,该方法对平移以及任意角度 的旋转具有良好的鲁棒性,对于具有小尺度变换的图像仍然具有很好的拼接效果。