1，将STM32的USB枚举为HID设备。 2，STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。 3，端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。 4，STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。 5，上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。(1, the STM32's USB is enumerated as a HID device. 2, STM32 uses 3 endpo