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2.步进电机（按角度）
- 步进电机 1. 实现的功能：控制电机转某一确定的角度，比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值，控制电机转动相应的度数。 2. 连接方式：将PA0与PF9连接（PA0为定时器5产生的控制定时器14产生的脉冲个数，通过高电平捕获的方式） PF9驱动器的脉冲 3. 程序：见源代码/2.步进电机(Stepper motor 1., realize the function: control the motor to turn to a certain angle, for example