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深度图像
- (1) 读取图片 ,转换为灰度图像; (2) 对 view1.png view1.png view1.png view1.png和 View5 .png .png 将图像 按照 4x4 像素 /方格 的形式 进行 分块; (3) 考虑 边缘的相对稳定 性,以及 双目 成像 视差 规律 ,在第一幅图像分割得 到的块图像周围 20 个像素 个像素 的距离区间内由近到远进行搜索,寻找 与该块 欧氏距离最近的块作为新位置 ; (4) 计算 视差 ,将每个小块 中代表点 的视差 信息转换到整个 区间