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zidongbochexitongshixian
- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心,由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹,利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测,还使用了红外避障模块对障碍进行检测,最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示,以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动,期间由红外避障模块进行障碍物检测,如果检测到障碍,超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上,并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2