查看会员资料
用 户 名：zgr****
发送消息- Email：用户隐藏
- Icq/MSN：
- 电话号码：
- Homepage：
- 会员简介：
最新会员发布资源
sketch_apr29a
- 在Arduino IDE编译环境下，用四元数法进行姿态解算。四元数法具有计算量小的优点，相比欧拉角法，省去了姿态转换矩阵的计算。(In the Arduino IDE compiler environment, four element method is used to solve the pose problem. The four element method has the advantage of small computation. Compared with Euler angle