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闭环
- 基于嵌入式单片机STM32,通过电流、转速的双闭环控制对同步电动机进行转速控制，并且可以实现正转与反转(Based on the embedded single chip STM32, the synchronous motor is controlled by the double closed-loop control of current and speed, and the forward rotation and reverse rotation can be realized.)