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Harris
- 基于离散分数布朗随机场模型的水下图像目标检测方法。该方法根据分形理论和水下图像的特点，以图像中每 个像素点为中心取窗口，计算在该窗口内的分形维数均值，将该均值作为中心像素的分形特征，然后根据分形维 数分布图确定分割阈值，从而实现对水下图像分割，并且通过将目标表面不同尺度下的灰度差分平均值进行归一 化处理，减少了用于表示不同尺度下的平均绝对值灰度差分的数据，从而提高算法检测效率(Underwater target detection method based on discrete frac