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  1. PID

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  2. 舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响:   1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。   2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒
  3. 所属分类:嵌入式/单片机/硬件编程

    • 发布日期:2021-04-02
    • 文件大小:2048
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