本文采用了递进的方式，先介绍了IP网络视频监控系统的组成及其关键技术，接着阐述了MPEG-4视频流的RTP分组净荷格式。最后，在视频流的RTP传输中，着重分析了MPEG-4视频流的封装格式，并给出相应的实现方法。