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三菱简单例程new
- 用GX-WORKS2写的一个简单例程，分享一下(R_TRIG_1(_CLK:= M0 ); System_Para_Check:=R_TRIG_1.Q; IF ( TRUE=System_Para_Check ) THEN Cstate:= 10; END_IF; CASE Cstate OF 10: FOR id:=0 TO 6 BY 1 DO IF ( Axis_Para[id].homevelo_1 <0 ) OR ( Axis_Para[id].home