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多车道复杂环境下前方车辆检测算法_孔栋
- 基于前方车辆与本车存在安全距离，利用自适应阈值法确定图像灰度分割阈值，形态学处理，利用最小外接矩形框选候选车辆目标，集合车底阴影几何位置等特征验证车辆假设。(Based on the safe distance between the front vehicle and the vehicle, the adaptive threshold method is used to determine the threshold of image gray level segmentation, mo