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30577162cmac
- 本控制器采用CMAC前馈控制，CMAC采用有导师的学习算法。实现了albus论文里面的小脑模型，并编写了程序！不错！值得分享！！！(This controller adopts CMAC feedforward control, and CMAC adopts learning algorithm with tutor.Realized the cerebellum model in the albus paper, and wrote the program!Good job!Worth sh