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无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境,其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能,例如: -离散化策略(例如欧拉向前,龙格库塔,…) -系统线性化的雅可比计算方法,例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学,如独轮车或类似无人机的车辆,并实施不同的姿态表示,如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成,例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口,允许