SGP是第一个轨道传播器。它是由希尔顿和库尔曼于1966年开发的，这要归功于Kozai在1959年所做的一项研究工作。它是为绕地球轨道运行的卫星制造的，其中包括轨道周期小于225分钟的卫星。该模型假定偏心率低，并且近地点的高度恒定。 SGP4由肯·克兰福德（Ken Cranford）于1970年开发。它是对之前的传播器的改进，目的是跟踪此时轨道上不断增长的卫星数量。它也用于近地卫星。 SGP8也用于近地卫星，几乎类似于SGP4传播器，但计算方法不同。但是，对于大气和重力效应，它遵循相同的模型