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移动机器人曲线规划
- 包含n个控制点(含起点和终点)B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序,所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点(可调)(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start poi