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- MATLAB绘制栅格化地图 %创建具有障碍物的栅格地图 %矩阵中0代表黑色栅格 a = ones(20); a(3,3:7)=0; a(3:10,7)=0; a(10,3:7)=0; a(17,13:17)=0; a(10:17,13)=0; a(10,13:17)=0; a(14,15)=0; b = a; %disp(a(end,end)); b(end+1,end+1) = 0; %disp(b); colormap([0 0 0;1 1 1]); % 创建颜色 %disp(size