本文结合开发项目“基于C8051F040 单片机的嵌入式系统开发”，在深入研究嵌入式系统技术的基础上，提出了小型PLC 设计的系统方案。硬件结构以高性能的8 位嵌入式处理器C8051F040 为核心，充分利用其丰富的片上资源，扩展系统的输入输出功能。软件以开发的PLC 内核为核心，开发系统所需要的应用，将嵌入式PLC内核扩展为完整、实用的PLC 系统。