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- 保证全局收敛的随机微粒群算法。当最优粒子的解无进化，则对其位置、速度进行变异，而使算法不致过早收敛，只要迭代次数足够，算法保证全局收敛。-ensure global convergence of random particle swarm algorithm. When the optimal solution without particles of evolution, its location, speed variation, which might not premature conv