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直流电动机单级性双闭环可逆控制程序
- 用DSP实现直流电动机速度，全部控制程序包括速度PI调节，电流PI调节，PWM控制，主程序进行电机转向的判别-DSP DC motor speed control procedures including full speed PI regulator and current PI regulator, PWM control, the main program for the motor to discriminant