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- 电梯门禁系统：包括系统原理图，通信流程图和C语言源程序 AT89C52控制H6152读卡器读写Mifare射频卡并通过CAN总线连接系统主机，CAN总线控制器为SJA1000，收发器为P82C250.-Door guard system of the lift, Including systematic principle picture and source program . AT89C52 control H6152 card reader to write Mifare radio fr