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kitty
- 一. 追踪模型 以(x , y)代表飞机的坐标,v代表飞机的速度;以(X ,Y)代表导弹的坐标,u代表导弹的速度。 由于导弹时刻指向飞机,故有 dY/dX=(y-Y)/(x-X) 记k=u/sqrt((y-Y)*(y-Y)+(x-X)*(x-X)) 则有 dY/dt=k(y-Y) dX/dt=k(x-X) 故有叠代方程 Y=Y+k*(y-Y)*dt X=X+k*(x-X)*dt (程序中以t代dt) 程序中第一个for循环代表发射导弹打飞机,第二个