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camara 拍摄棋盘格图像，自动计算相机参数
- 用于相机参数标定，采用opencv工具编写，用两个摄像头，分别拍摄棋盘格图像，自动计算相机参数-For camera calibration parameters, using opencv tools to prepare, with two cameras, were taken checkerboard image, automatic calculation of camera parameters