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- 选取P10控制方向 P11控制步进电机工作方式 P12控制占空比 P14调速 P15改变方向 P16半步 P17整步,P11 Select P10 to control the direction of stepper motor control P12 work P15 speed control duty cycle to change the direction of P14 step P16 the entire step-by-step P17