许多运动物体控制的系统设计和仿真过程中，常需要形象、生动地显示被控对象的姿态及运动过程。利用开放图形程序库（OpenGL),可以直观地显示体三维运动仿真画面。-Many moving object control system design and simulation process, often require vivid display of the controlled object posture and movement. The use of open graphics libra