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- park,ipark,clark变换的函数库:trans SVPWM的模块,很好用.DQ轴控制和幅频控制两种:svpwm PID模块:pid 相电压重构模块:vdc-park, ipark, clark transformation library: trans SVPWM module, easy to use. DQ-axis control and frequency control of two kinds: svpwm PID module: pid ph