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count_plus_last
- 对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ，生成一个新的计数脉冲 ，同时判断电机的转动方向，输出一个方向标志电平信号，从而可以让DSP知道电机的转速和方向。-On the motor encoder inputs of the quadrature encoder signals 4 octave treatment, generates a new pulse count and at the same time to determine the direction of motor r