摘要：针对SIFT 特征提取的硬件实现结构复杂、难以达到实时性的问题，提出一种改进的高斯金字塔构建方法，该方法从 构建高斯金字塔的原始意义出发，大幅减少了所需的运算时间和存储单元。同时提出并验证了合适的SIFT 参数配置，以及 具体的硬件优化和并行实现方案，使整个系统可以在一片单独的FPGA 芯片上实现。该系统读入串行像素数据流，输出关键 点的特征描述符，并采用256×256 的图像对其进行了仿真验证，结果表明完全达到了实时的效果。 关键词：特征点 实时 尺度不变特征变换 现场可