//奇异值分解法求广义逆 //本函数返回值小于0表示在奇异值分解过程, //中迭代值超过了60次还未满足精度要求. //返回值大于0表示正常返回。 //a-长度为m*n的数组，返回时其对角线依次给出奇异值，其余元素为0 //m-矩阵的行数 //n-矩阵的列数 //aa-长度为n*m的数组，返回式存放A的广义逆 //eps-精度要求 //u-长度为m*m的数组，返回时存放奇异值分解的左奇异量U //v-长度为n*n的数组，返回时存放奇异值分解的左奇异量