查看会员资料
用 户 名:苏****
发送消息- Email:用户隐藏
- Icq/MSN:
- 电话号码:
- Homepage:
- 会员简介:
最新会员发布资源
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验 证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and