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- 本程序用于对工件图像的预处理，边缘提取等。将改进遗传算法和Hausdorff距离结合用于工件识别。采用canny边缘为匹配特征，将修正的Hausdorff距离作为相似性度量准则，并应用遗传算法进行最佳匹配的快速搜索，成功实现了目标物体的匹配识别-This procedure used for the workpiece image preprocessing, edge extraction and so on. Will improve the genetic algorithm and Ha