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- PA, projective algorithm ％ 灰度投影算法 ％ ％ dr - 行运动矢量 ％ dc - 列运动矢量 ％ imRef - 参考帧 ％ imCur - 当前帧 ％ range - 搜索区域，默认为7 ％ flag - 是否精确到亚像素位移 ％ flag = 1，亚像素精度 ％ flag = 0，像素精度-PA, projective algorithm gray projection algorithm dr- line moti