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- 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求 -The AT89C51 single-chip design as the core, 4* 4 matrix keyboard as input to control DC motor start and stop, the speed and direction, completed the basic requirements and the requireme