我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。-We know that, PID controller parameters on the system is increasing the proportion of open-loop coefficients, the general will speed up the system speed, i