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- 1.A/D转换 2.编码器数据采集 3.电机驱动 利用ADC0809芯片，编码器采用74LS193,idt7205进行增减计数，电机驱动采用8253和L298芯片.-1.A/D converter 2. Encoder Data Acquisition 3. Motor drive using ADC0809 chip encoder using 74LS193, idt7205 to increase or decrease in counting, motor driver ch