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- 功能要求: (1) start为”1”时,步进电机转动。 start为”0”时,步进电机停转。 (2) 预设step_in为常数,当clk为上升沿,load和start为”1’加载时,电机开始转动,转动step_in次后,停止转动。当下次符合此要求时将再次转动。 (3) 通过load,,step_in同步或异步载入steps值。 -Functional requirements: (1) start to 1 , the stepper motor rotation. s