一台精密仪器的工作时间为n 个时间单位。与仪器工作时间同步进行若干仪器维修程序。一旦启动维修程序，仪器必须进入维修程序。如果只有一个维修程序启动，则必须进入该维修程序。如果在同一时刻有多个维修程序，可任选进入其中的一个维修程序。维修程序必须从头开始，不能从中间插入。一个维修程序从第s个时间单位开始，持续t个时间单位，则该维修程序在第s+t-1 个时间单位结束。为了提高仪器使用率，希望安排尽可能少的维修时间。对于给定的维修程序时间表，该算法计算最优时间表。-Units 1 precision in