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torr_mapsac_F
- MAPSAC指最大后验一致算法（Maximum a Posteriori sample consensus），是一种新的鲁棒性估计方法。由P.H.S Torr编写，供研究F阵鲁棒估计的人学习调用。-MAPSAC refers to maximum a posteriori agreement algorithm (Maximum a Posteriori sample consensus), is a new robust estimation method. By PHS Torr prepa