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- 本文件包括TSAI的摄像机标定法，及张正友的摄像机标定法，并给出标定模板，及标定数据，可以进行摄像机标定。-This document contains the camera calibration method TSAI, and Zhang are the Friends of the camera calibration method, and give calibration template, and calibration data, camera calibration can b