：给出了一种提取特征点的新方法和合理的特征不变量。该方法根据三角不等式原理利用第三边与另 外两边之和的比值大小来确定角点，以特征点和它相邻的两个特征点所形成的两条直线的夹角正切值以及三角形 第三边与另两边和的比值作为特征不变量。这种特征提取的方法简单，并且由于扩大了模板取值范围，使识别效果受特征点漏检的影响较小。实验表明，该方法不仅简便，而且效果良好。-: In this paper, a new feature point extraction method and the chara