//接收端的解码模块（可综合） //在信号接收的刚开始发送端发送的是10个1信号， //即10个+M序列，所以我们在开始时每接收到一个信号做一次累加运算 //当出现正的高峰时则认为达到同步，进入同步解调过程（mainbody）。 //也就是从此每进入一个信号就进行相应的相乘相加， //在解接收到31个信号后进行一次判断，大于0认为接收到1，小于0认为接收到0。-//Receiver decoder module (which can be integrated)// at t