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- 这是我的程序，用来是实时测量由遥控器发出的pwm波的正脉冲的长度。pwm波70hz，正脉冲的长度可以从2.1ms到0.9ms之间调整。-This is the procedure I used is real-time measurement issued by the remote control pwm pulse wave length is. pwm wave 70hz, is the length of pulse can be adjusted between 2.1ms to 0.