查看会员资料
用 户 名：ja***
发送消息- Email：用户隐藏
- Icq/MSN：
- 电话号码：
- Homepage：
- 会员简介：
最新会员发布资源
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,