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self(12-1)
- ECAN自测试程序，CAN模块工作在自测试模式。MBX0发送到MBX16MBX1发送到MBX17。该程序不停地高速背靠背传输数据，检查接数据的正确性-ECAN self-test procedure, CAN module in the self-test mode. MBX0 sent to MBX16MBX1 sent to MBX17. The program keeps high-speed back-to-back transmission of data, then check th